当人形机器人渴望拥有媲美人类的灵巧指尖，当微创手术器械试图在毫米级腔道内精准“触摸”病灶，一道横亘在智能装备与精密医疗领域的世界级技术壁垒，正被来自浦东的创新力量打破。

日前从浦东企业纳眸智能科技（上海）有限公司获悉，其自主研发的“光场编码六维力传感器”已顺利完成实验室测试及客户小批量验证，具备大规模量产条件。该产品外径仅1.7毫米，而目前全球最小的商用六维力传感器尺寸为17毫米，由海外公司生产。这意味着，这家来自浦东的中国创新团队将传感器核心尺寸缩小了整整10倍。

一粒白芝麻大小的技术革命

长期以来，六维力传感器作为智能装备与物理世界交互的“触觉神经”，是实现精密操控与安全交互的核心基石。然而，传统基于应变片、电容阵列的传感器，受限于物理原理与结构，外径普遍在10毫米以上，结构复杂、易受电磁干扰，且标定成本高昂，使其无法进入导管、腔镜、机器人指尖等毫米级狭小空间，成为制约高端制造与医疗科技发展的“卡脖子”难题。

纳眸智能团队深耕光学感知领域，摒弃了传统依赖多通道电子元件的复杂方案，将研发专注在“光”上。

“这项技术的核心逻辑，很像用光线做皮肤的触觉。”纳眸智能CEO孟彬介绍道。传感器最前端设有一个极薄的柔性弹性穹顶结构，当受到外力作用时，会产生极其微小的形变——幅度甚至不到头发丝直径的百分之一。“这一形变会直接改变传感器内部封闭空间里的光场分布，就像你用手挤压一个装满烟雾的玻璃球，里面的光影图案会瞬间变化一样。”孟彬说。

如何抓住这一瞬间变化，是技术突破的关键。纳眸智能团队通过一根极细的相干光纤束，将光影图案实时传输至外部成像系统。“这个成像系统就像一个‘光场解码器’，能把这些图案翻译成精确的力和力矩数据。整个传感器的探头部分没有任何电子元件，所有信号处理都在外部完成，这是我们与传统电子传感器最本质的区别。”孟彬说。

正因为无需在探头端配置任何元器件，传感器的尺寸被极大压缩。目前全球最小的商用六维力传感器——美国ATI的Nano17，外径17毫米，约成人小拇指指甲盖大小；而纳眸智能的传感器仅1.7毫米，约一粒白芝麻的重量，却能完整实现全光学、非电子接触式的六维力同步测量。

赋能人形机器人与微创医疗

全光学设计带来的远不止是小型化这一个优势，它从原理上解决了传统电子传感器在工业场景里的“先天缺陷”。

在抗干扰能力方面，传统传感器依靠金属应变片或电容的电信号变化测力，只要有电磁干扰就会导致数据漂移。而纳眸智能的全光学无源传感器即便在强电磁环境中，如新能源汽车电池焊接车间，其数据精度波动也不会超过0.1%。

在微创医疗场景中，传统电子传感器若漏电，即使是微安级电流也可能对患者造成伤害。而全光学设计完全绝缘，且可耐受高温高压消毒，为临床应用提供了更高的安全性。

目前，纳眸智能的成果转化正在加速推进。公司已与国内机器人企业达成合作，并与国内头部医学院共同推进临床前验证。

“以人形机器人为例，1.7毫米的传感器可以直接嵌入指尖关节，不仅能感知抓取力的大小，连指尖的扭转力矩都能精准检测。”孟彬表示，使用传统传感器的灵巧手抓取鸡蛋，成功率约70%；而应用1.7毫米的传感器后，成功率直接提升至99%以上。

计划在浦东建立一体基地

纳眸智能2024年8月成立，团队的核心成员来自上海交大。2025年7月，公司将总部迁至浦东。

“浦东对我们来说，不仅仅是办公地点，更是成长的土壤。”孟彬说。

2024年，纳眸智能获得“明珠杯”创业大赛奖项，2025年又获浦东“青创15条”政策覆盖。作为浦软创业营第十一期学员企业，公司荣获创业营巅峰路演第一名，并借助浦软孵化器对接了现代汽车、联想、惠普等企业。

根据初步规划，纳眸智能将在浦东建立集研发、生产、测试于一体的基地，生产车间面积约3000平方米，预计2026年下半年实现小批量量产，2027年底力争实现多场景大规模应用。

“张江有完善的半导体和智能制造产业链，我们需要的光学元件、精密机械加工、光纤材料等核心供应商，相当部分在浦东或长三角周边，这对我们的供应链稳定性和成本控制至关重要。”孟彬表示。

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